Ellemandsbjerg er det højeste punkt på Helgenæs, og det hæver sig 99 m op over havets overflade. Fra P-pladsen mellem Esby og Ørby er der afmærket en sti på omkring 450 m op til udkigspunktet. Fra udkigspunktet kan man på klare dage se øerne i det sydlige Kattegat, samt Fyn og Sjælland.
